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二关节机械臂计算力矩跟踪控制

上传者: 2019-05-16 08:29:26上传 ZIP文件 69.59KB 热度 28次
二关节机械臂计算力矩跟踪控制,包括阶跃信号和正弦信号,程序能完好运行,并画出跟踪效果
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