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用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型

上传者: 2019-04-27 15:14:02上传 ZIP文件 14.38KB 热度 80次
用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型,并用S-function函数编写控制程序,采用的是计算力矩法跟踪参考信号。(2012-09-19,matlab,14KB,4次).zip
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:14:03

不会用,自己太菜了

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:14:03

能运行,稍简单

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:14:03

还可以,看着不错

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:14:03

不错,帮助很大

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:14:03

不错,但不太适用。

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:14:03

程序不错哦

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:14:03

程序可以跑 好评

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:14:03

很不错的程序