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基于RSSI的机器人定位仿真

上传者: 2019-04-04 11:16:10上传 M文件 992B 热度 32次
已知平面上2个无线信标 (iBeacon),和一个轮式机器人,机器人能通过RSSI的测量推算和两个信标点的距离(距离测量结果满足高斯分布),根据当前机器人检测到信号强度后,进行位置估计。
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