RFID技术中的基于RFID技术的机器人定位算法

【提要】针对室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号,其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度,用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确 1. 引言 射频识别(RFID)技术是从20 世纪80 年代起走向成熟的一项自动识别技术。它利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别目的,和传统的磁卡、IC 卡相比,射频卡最大的优点就在于非接触,因此完成识别工作