基于RFID技术的机器人定位算法

针对室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号,其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度,用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。