EKF机器人定位MATLAB.m 上传者：wen44052 2020-05-30 07:47:55上传 M文件 6.3KB 热度 61次 使用EKF算法（拓展卡尔曼滤波）来估计机器人的位置信息，并实现可视化展示。该EKF算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比，来判断其估计效果。（运行时记得把.m文件改成英文，否则无法运行） 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
