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EKF机器人定位MATLAB.m

上传者: 2020-05-30 07:47:55上传 M文件 6.3KB 热度 22次
使用EKF算法(拓展卡尔曼滤波)来估计机器人的位置信息,并实现可视化展示。该EKF算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比,来判断其估计效果。(运行时记得把.m文件改成英文,否则无法运行)
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