EKF机器人定位MATLAB.m 上传者:wen44052 2020-05-30 07:47:55上传 M文件 6.3KB 热度 22次 使用EKF算法(拓展卡尔曼滤波)来估计机器人的位置信息,并实现可视化展示。该EKF算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比,来判断其估计效果。(运行时记得把.m文件改成英文,否则无法运行) 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 wen44052 资源:7 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com