西门子S7-1200PLC双轴焊接程序高效结构化数组建模与灵活配置

西门子 S7-1200 的双轴焊接程序，灵活性挺高，结构也清晰，适合做新能源电池焊接项目的朋友参考下。

结构化数组的建模方式，省了不少变量管理的麻烦，逻辑也更直观。你写程序的时候可以直接调用结构里的元素，比如轴 A.当前位置，不用到处找变量名，省事不少。

轴控制算法也蛮成熟的，像常见的加减速段、位置判断，这套程序里都有。响应也快，调试起来挺省心的。适合那种对节拍要求比较高的焊接产线。

程序封装得比较好，拿来直接用也行，改一改逻辑适配自己项目也不难。模块化做得比较规范，像位置判断、状态切换都有独立的功能块。

建议你配合WINCC做个人机界面，调试时更直观。资料里还有对应的 WINCC 例子，可以参考下。

如果你正好在搞 S7-1200 的伺服轴控制，这套资源还挺值一试的，哪怕不直接用，看看里面的结构和思路也有启发。