基于西门子S7-1200 PLC的电池焊接程序

基于西门子S7-1200 PLC的电池焊接程序，适用于n*m行列个电池的电池包。该程序具有以下主要功能：1.每个电池的焊点坐标可独立调整；2.每个电池的焊接能量可独立选择；3.支持随机选择不焊接其中一个或多个电池；4.可灵活选择某一边电池进行焊接；5.支持多种焊接方式选择；6.可配置5套不同产品种类数据；7.所有参数均可在HMI上进行配置。该程序使用了独立的算法进行位置试教与定位路径规划，采用SCL编写，并且使用结构化数组作为数据结构，数据传递灵活。焊接路径规划灵活，可满足不同的焊接路径需求，且具有通用性强。使用该程序可以节约设计时间，提高效率，并且开源共享。如果想深入学习高级编程思想方法，可参与结构化编程培训计划，提升自己的综合能力。