西门子S7-1200PLC控制3轴伺服程序详情与示例

西门子S7-1200PLC控制3轴伺服程序，触摸屏为西门子Tp900，实现了3轴伺服PTO的脉冲加方向控制。编写过程中使用了梯形图和SCL编程语言，具有清晰的编程思路。采用了FB块和DB块的规划，结构化编程，同时利用多重背景和UDT快速实现对多台同类型设备的编程。程序模式包括手动、自动、报警、io映射等，并适配了不同执行器，如机械手、分斗盘、电磁阀、伺服电机、步进电机和拍照系统。程序中的代码段和变量都有中文注释，非常适合学习和理解。