西门子S7-1200PLC五轴伺服机械手项目实现功能及应用示例

该项目实现了西门子S7-1200PLC结构化编程与五轴伺服机械手的联动控制。具体功能包括三轴机械手X轴、Y轴、Z轴的取放料控制，并采用PTO脉冲定位控制台达B2伺服。此外，还应用了台达伺服的速度模式和扭矩模式实现卷收放功能。程序采用结构化编程设计，实现了自动、手动、单步和暂停后恢复原位置运行等功能。还包括轴断电保持、报警功能以及气缸的运行和报警。每个功能块可以无数次重复调用，并可以建成库，在需要的时候便捷调用。上位机采用威纶通触摸屏进行采样。可参考该案例熟悉掌握结构化编程技巧，扩展逻辑思维，并借鉴该案例实现自己的第一个项目。附带博图V14SP1-S7-1200PLC程序、威纶通触摸屏程序以及项目CAD电气图纸。支持博图V14SP1、博图V15.1、博图V16打开。