西门子S7-1200三轴伺服控制：结构化编程与多执行器联动

西门子 S7-1200 的三轴伺服控制系统，结构化写法真挺香的，逻辑清晰还方便后期维护。你要是平时经常跟 PLC 打交道，是伺服这块，多执行器同时跑，真的蛮考验人。这个项目资料里，结构化语言写得挺实在，函数调用、流程分支都清楚，调试起来也不费劲。

多轴控制里，最怕写成一坨流程图，后期加点功能就容易炸。这里直接用结构化编程，像MOVE、CASE配合定时器啥的，把每个轴的动作写成独立段，阅读起来舒服。

伺服响应、互锁保护这些也没落下，文档里写了不少细节。比如想做多执行器联动，你照着里面的程序框架改改就行，思路挺清楚的。

对了，配套还有一些实战项目，像五轴控制、分拣机啥的，也都能下来看。推荐你一起看看，毕竟不同场景能碰撞出不同思路。

如果你最近也在搞 S7-1200 相关项目，尤其是伺服运动控制这块，建议你把这个资料收了，能少踩不少坑。