Simulink与CarSim联合仿真侧倾曲率影响下的侧偏刚度修正轨迹跟踪

在自动驾驶领域，路径跟踪是一个重要的研究方向。通过结合Simulink与CarSim的联合仿真，你可以更加真实地模拟侧倾和曲率变化对车辆动态的影响，进而进行侧偏刚度修正。这种方法能有效提升轨迹跟踪的精度，尤其是在复杂的驾驶环境中。

如果你在做类似的轨迹跟踪研究，尤其是涉及到多种动态因素的修正，这篇文章给的思路挺不错的。而且，资源中提到的一些相关技术，比如MPC和LQR，也可以作为你的参考。

这些资源链接都能带你走得更远，比如自动驾驶路径跟踪控制的各种方法，比如路径规划和转向控制等，都会给你更多的灵感。

你如果需要搭建更完整的自动驾驶仿真模型，Simulink和CarSim的结合使用方法一定能让你更高效地完成项目开发。嗯，如果你是刚接触这块，先从路径跟踪模型入手，不要一下子就去复杂的动态因素。