基于Prescan设计的自动驾驶控制器与车道偏离预警系统
利用Prescan设计场景和交通流，结合Simulink建立了自动驾驶控制器与车道偏离预警系统的控制模型，验证LDW功能。模型清晰有条理，与Prescan自带模型不同。通过GUI界面实时显示车辆位置信息，发出偏离预警警报，提高驾驶安全。
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