三平动并联机器人设计与运动学仿真
三平动并联机器人设计与运动学仿真，巩明德，李天旭，针对并联机器人正解解算困难的问题，设计了一款三自由度平动并联机器人。该机构具有仅含低副、运动副总自由度数少、工作空间较大
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