基于STM32F4核心板的四旋翼无人机飞控系统：PID与UKF融合的高效飞行控制解决方案PID控制v2.1

你想要一个飞控系统，既稳定又高效？这个基于 STM32F4 核心板的四旋翼飞控系统项目，能给你带来不少启发。项目通过高精度传感器数据采集、低延迟时间戳对齐，增强了系统的实时性。更重要的是，使用无迹卡尔曼滤波（UKF）替代传统的 EKF，飞行稳定性和四元数更新速度都得到了大幅提升。改进版 PID 控制器，带有微分前馈和积分分离，抗干扰性能也强哦。如果你担心 GPS 失锁，组合导航系统能够稳定的飞行体验，确保你在复杂环境下也能稳定飞行。项目还包含蓝牙控制模块、异常重启机制等细节，实用性高。如果你在做飞控系统或者想了解飞行控制的技术，看看这篇文章绝对值！