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四旋翼无人机编队方案优化及实现

上传者: 2023-03-31 15:21:56上传 DOCX文件 23.61KB 热度 21次

针对四旋翼无人机编队问题进行深入研究,并提出一种优化的编队方案。首先,基于机器人系统理论,分析了编队过程中的动力学和控制问题,然后,针对编队的不同情况提出了不同的解决方案,并对其进行了仿真测试。最终,通过实际测试实现了优化后的编队方案,结果表明,在保证编队安全的情况下提高了编队效率和准确度。

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