1. 首页
  2. 编程语言
  3. C
  4. 基于stm32的四旋翼飞控程序

基于stm32的四旋翼飞控程序

上传者: 2018-12-07 19:47:02上传 ZIP文件 7.22MB 热度 46次
该系统是基于stm32单片机的飞控程序,以MPU6050为核心,运用其内部自带的DMP运算引擎,来融合出当前的姿态角,以串级PID控制算法为核心,能够实现基本悬停,以及基本飞行。
用户评论