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论文研究基于反步法的四旋翼无人机姿态控制 .pdf

上传者: 2019-09-14 07:53:35上传 PDF文件 500.78KB 热度 23次
基于反步法的四旋翼无人机姿态控制,赵丹丹,孙长银,姿态控制的效果直接影响了四旋翼无人机的飞行性能,是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四旋翼无人机姿态控制方法。
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