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四旋翼PID控制仿真模型

上传者: 2024-04-26 21:06:31上传 ZIP文件 1.17MB 热度 9次

MATLAB仿真程序,姿态单独控制,阶跃、方波、正弦波输入姿态环,波形稳定,可接入位置环、定点控制、轨迹跟踪功能。附公式推导文档。

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