四旋翼PID控制仿真模型

Name: 四旋翼PID控制仿真模型
Rating: 4.5 (53 reviews)
Author: intricacy_37159

上传者：intricacy_37159 2024-04-26 21:06:31上传 ZIP文件 1.17MB 热度 53次

MATLAB仿真程序，姿态单独控制，阶跃、方波、正弦波输入姿态环，波形稳定，可接入位置环、定点控制、轨迹跟踪功能。附公式推导文档。

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四旋翼PID控制仿真模型

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