颜色分类leetcode CarND Capstone Udacity自动驾驶汽车项目 系统集成

颜色分类leetcode系统集成项目这是优达学城自动驾驶汽车工程师纳米学位的最终项目。在这个项目中，我们的团队创建了几个ROS节点来实现自动驾驶汽车的核心功能。更多项目信息请参见项目介绍。团队成员MunixX团队成员：名称松弛手柄GitHub账号优达学城电子邮件克莱门斯·哈贝丹克（团队负责人） @克莱门斯贾斯汀·李@justinlee亚伦派博@apiper0770琼贵@guiq tanh望@timn9408设置请使用两个安装选项之一，是天然的或码头安装。本地安装确保您的工作站运行的是Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 .如果使用虚拟机安装Ubuntu，请至少使用以下配置： 2个中央处理器2 GB系统内存25 GB可用硬盘空间Udacity提供的虚拟机已经安装了ROS和Dataspeed DBW，所以如果你正在使用它，你可以跳过接下来的两个步骤。按照这些说明安装ROS如果你有Ubuntu 16.04。如果你有Ubuntu 14.04