CarND Capstone:端到端自动驾驶汽车软件 源码

项目:端到端无人驾驶汽车软件 该机器人深度学习应用程序的目标是通过系统集成使用感知,路径规划和控制模块,在虚拟高速公路周围安全地操纵汽车,同时在红色交通信号灯处停车。 该机器人深度学习应用程序还具有一个交通信号灯分类器,可在模拟器中检测和识别交通信号灯。 这是一个识别红色交通灯的交通信号灯分类器的示例: 这是识别黄色交通信号灯的交通信号灯分类器的示例: 这是识别绿色交通灯的交通信号灯分类器的示例: 我们主要关心红色交通信号灯,因为这会告诉汽车停止行驶,红色以外的其他交通信号灯颜色会告诉汽车继续行驶。 为了进一步练习交通信号灯的检测和识别,请查看此。 概述 该项目的目的是在Udaci