颜色分类leetcode CarND Capstone Wolf Pack 基于ROS的代码来控制真正的自动驾驶汽车。优达学城无...

颜色分类leetcode Capstone项目- Wolf Pack团队这是Udacity自动驾驶汽车纳米学位的Capstone项目。我们开发了软件来引导一辆真正的自动驾驶汽车绕过测试轨道。使用机器人操作系统(ROS)，我们创建了用于交通灯检测和分类、轨迹规划和控制的节点。超出要求在汽车运行时重新加载PID参数以加快调整速度具有多个连续行为的轨迹规划，以便轨迹规划器在低频下工作良好RViz可视化汽车、交通灯和轨迹计划通过在“纯追踪”代码中添加线性插值并用扭曲消息中的加速代替速度，以较低的消息频率实现更平滑的加速自动、实时调整油门增益颜色添加到交通灯消息格式，使停车更顺畅用于交通灯检测的UNet架构通过rostest进行自动化测试注意：在上查找此项目的最新版本。团队成员-组长-可视化和控制器-交通灯检测-轨迹规划师-交通灯分类内容项目组件节点和消息图可视化交通灯检测神经网络在医学图像上进行了预训练在黑白图像上训练自定义损失函数基于模拟器（骰子系数为0.81）和卡拉（骰子系数为0.66）的