自动驾驶汽车:Udacity自动驾驶汽车工程师Nanodegree项目 源码

自动驾驶汽车 在此存储库中,我将共享的所有项目的源代码。 希望这对某人有用! :-) 总览 专案 P1:基本车道查找 P2:交通标志 P3:行为克隆 P4:高级车道发现 P5:车辆检测 P6:外部卡尔曼滤波 P7:取消。 卡尔曼滤波 P8:绑架车辆 P9:PID控制器 P10:MPC控制器 P11:路径规划 P12:道路分割 顶石 简单的交通信号灯分类器集成在顶点项目中。 目录 摘要:在视频流上检测到高速公路车道线。 使用OpencV图像分析技术来识别线,包括霍夫变换和Canny边缘检测。 关键字:计算机视觉 简介:使用TensorFlow构