CarND Capstone:Udacity无人驾驶汽车纳米学位的最终项目 源码

Udacity自动驾驶汽车纳米度-系统集成 团队成员 Sergiy Fefilatyev-团队负责人(,Github: )。 Dmitriy Litvak(,Github: )。 Devdatta Gangal(,Github: )。 Reheman Baikejiang(,Github: )。 Devunuri Sai Praneeth(,Github: )。 目标 Capstone项目的很简单-汽车是否成功在轨道上行驶?提交的代码必须成功运行才能在测试轨道上导航Carla。 建筑学 我们遵循课程说明中规定的体系结构。该项目使用运行,并分为以下模块: tl_detector使用相机检测交通灯的颜色 twist_controller处理汽车的控制 waypoint_follower确保汽车遵循轨迹 waypoint_loader加载汽车要遵循的路线 waypoint_u