CAN FD Specification
2.5 输出入信号的说明
输入信号一览
分配在指令序列输入端子上的信号，用参数进行设定。
| 编号 | 名称 | 设定范围 | 初始值 |
| --- | --- | --- | --- |
| PA3_01 | CONT1信号分配 | 1 | |
| PA3_02 | CONT2信号分配 | 11 | |
| PA3_03 | CONT3信号分配 | 0 | |
| PA3_04 | CONT4信号分配 | 0 | |
| PA3_05 | CONT5信号分配 | 1～78 | 0 |
电源指令序列输入信号
| 编号 | 功能 |
| --- | --- |
| 1 | 伺服ON [S-ON] |
| 26 | 禁止指令脉冲 |
| 51 | 多级速选择1 [X1] |
| 2 | 正转指令[FWD] |
| 27 | 指令脉冲比率1 |
| 52 | 多级速选择2 [X2] |
| 3 | 反转指令[REV] |
| 28 | 指令脉冲比率2 |
| 53 | 多级速选择3 [X3] |
| 4 | 自动起动[START] |
| 29 | P动作 |
| 54 | 自由运转 |
| 5 | 原点复归[ORG] |
| 31 | 临时停止 |
| 55 | 编辑许可指令 |
| 6 | 原点LS [LS] |
| 32 | 定位取消 |
| 57 | 反谐振频率选择0 |
| 7 | +OT |
| 34 | 外部再生电阻过热 |
| 58 | 反谐振频率选择1 |
| 8 | −OT |
| 35 | 示教 |
| 60 | AD0 |
| 10 | 强制停止[EMG] |
| 36 | 控制模式切换 |
| 61 | AD1 |
| 11 | 报警复位[RST] |
| 37 | 位置控制 |
| 62 | AD2 |
| 14 | ACC0 |
| 38 | 转矩控制 |
| 63 | AD3 |
| 16 | 位置预置 |
| 43 | 调程有效 |
| 77 | 定位数据选择 |
| 17 | 切换伺服响应 |
| 44 | 调程1 |
| 78 | 广播取消 |
| 19 | 转矩限制0 |
| 45 | 调程2 |
| 20 | 转矩限制1 |
| 46 | 调程4 |
| 22 | 立即值继续指令 |
| 47 | 调程8 |
| 23 | 立即值变更指令 |
| 48 | 中断输入有效 |
| 24 | 电子齿轮分子选择0 |
| 49 | 中断输入 |
| 25 | 电子齿轮分子选择1 |
| 50 | 偏差清除 |
想深入了解相关指令的详细说明和使用技巧吗？以下这些资源将为您提供更多的帮助：
这些链接就像一扇扇通向知识的窗户，快来开启它们，探索更广阔的天地吧！
