CAN FD Specification

第14章PC加载器功能详细说明14-17

14.6功能详细说明

14.6.1实时扫描描绘伺服电机的运行波纹。连续获取大约60000点左右的数据。若超过60000点，扫描将会自动结束。设定欲获取的波纹，按'START/STOP'按钮即可获取波纹。可进行2点间的显示、波纹的重合、FFT解析、画面复制、获取波纹的参数信息、波纹的保存（对应CSV形式）等。标记按钮关于各标记、各按钮的详细说明，请参照PC加载器的帮助。

采样时间与扫描时间的关系如下：

| 采样时间[ms] | 扫描可能时间[s] |

|--------------|-----------------|

| 1 | 60 |

| 2 | 120 |

| 5 | 300 |

| 10 | 600 |

| 20 | 1200 |

| 50 | 3000 |

| 100 | 6000 |

| 200 | 12000 |

实时扫描功能不仅仅能获取运行波纹，还能执行诸如波纹重合、FFT解析、以及画面复制等高级操作。想要了解更多关于伺服电机的工作原理及控制方法，可以参考这些资源：伺服电机控制说明、伺服电机控制器说明书、伺服电机说明书。

您是否好奇采样时间如何影响扫描时间？采样时间为1ms时，扫描可以持续60秒，而当采样时间为200ms时，扫描可以长达12000秒！如果您对PC DMIS扫描功能有更多兴趣，建议下载PC DMIS扫描功能.xlsx以获取详细信息。

探索伺服电机的奥秘，不妨看看这些资料：安川伺服电机说明书、松下TOYO伺服电机说明书、FANUC伺服电机中文参数说明。这些链接将带您深入了解各种伺服电机的使用方法和技术细节。

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