CAN FD Specification

(2) 停止位置设定电机的停止位置。设定数值可以1刻度在−2,000到2,000的范围内进行设定。指令方式为ABS时设定伺服电机的停止位置；为INC时设定增量值。如果你对步进电机的加减速停止控制感兴趣，可以看看这篇步进电机的加减速停止控制。

负数据时，电机会表现出怎样的状态？有趣的是，你可以通过查看东元电机位置控制说明了解更多细节。

具体操作时，你会看到：“20 3次闪烁ESC ESC上下下／ SET （1秒以上） Pd_2 ---- 0000 ---- 3次闪烁ESC SHIFT - 20”，这个操作流程可能看起来有些复杂，但对于那些熟悉电机位置PID闭环控制的人来说，这只是小菜一碟。要是你还不确定PID控制电机位置是怎么回事，可以参考这篇PID控制电机位置包含增量型和位置型文章。

电机控制的世界如此奇妙，你是否也被这些神秘的代码和复杂的指令迷住了呢？掌握这些操作后，你将能精确控制电机的位置，如同魔术师操控他的魔杖一般！