CAN FD Specification

(2)原点复归动作设定参数原点复归由各个参数的设定组合决定运行。PA2_06原点复归速度编号名称设定范围初始值更改06原点复归速度0.01 [r/min]～最大转速[r/min] 500.00常时设定原点复归的动作速度。PA2_07原点复归爬行速度编号名称设定范围初始值更改07原点复归爬行速度0.01 [r/min]～最大转速[r/min] 50.00常时设定原点基准信号检测之后的的动作速度。PA2_08原点复归起动方向编号名称设定范围初始值更改08原点复归起动方向0：正转1：反转2：条件判断起动0电源设定原点复归动作起动时的动作方向。2：关于条件判定起动方向，请参照（4-65页）。•正转方向：当前位置的增加方向反转方向：当前位置的减少方向正转方向／反转方向由参数PA1_04：运转方向切换进行设定。原点复归爬行速度(PA2_07)原点复归速度(PA2_06)速度时间原点复归[ORG] OFF ON OFF原点基准信号OFF ON OFF正转方向反转方向+OT反转方向正转方向−OT

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如果您正在使用S7200，了解其参数设定可以查看这个链接。状态空间模型的参数设定方法也可以在这里找到。