强制停止-can_fd_specifiaction

(1) 位置控制／速度控制通过指令序列输入的“转矩限制0”以及“转矩限制1”的组合，以下的限制值有效。

转矩限制1 转矩限制0 转矩限制值

OFF PA1_27以及PA1_28的设定值

OFF ON转矩指令电压[TREF]或PA1_27 (PA1_28)中偏小的值

ON OFF PA1_27 (PA1_28)或PA2_58中偏小的值

ON ON转矩指令电压[TREF]或PA2_58中偏小的值

不使用“转矩限制0”以及“转矩限制1”时，PA1_27，PA1_28是有效的。

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(2) 转矩控制时，PA1_27：正转转矩限制值、PA1_28：反转转矩限制值是始终有效的。输出转矩与转矩指令电压[TREF]端子的电压成正比。

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(3) 强制停止时的转矩限制值依照参数PA2_60。

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