参数的分类-can_fd_specifiaction

4.1参数的分类

注意•极端调整更改参数将导致运行不稳定，请绝对不要做。否则会造成受伤。

在ALPHA5 Smart伺服放大器中，按照功能类别对参数分为以下的设定项目。了解更多关于伺服参数设定的内容，可以查看这篇伺服参数设定。

• 基本设定参数(No.PA1_01～50)：这是在运行时必须要进行确认、设定的参数。这些参数设定的重要性不言而喻，就像驾驶汽车时必须系好安全带一样！详细的操作请参考软件参数设定。

• 控制增益、滤波器设定参数(No.PA1_51～99)：在用手动对增益进行调整时使用。您是否好奇如何精确调整增益以达到最佳效果？看看这篇关于pid参数设定的文章吧！

• 自动运行设定参数(No.PA2_01～50)：在对定位运行速度以及原点复归功能进行设定、变更时使用。想要更深入了解定位运行的秘密？东元伺服参数设定一文会为你揭晓答案！

• 扩展功能设定参数(No.PA2_51～99)：在对转矩限制等扩展功能进行设定、变更时使用。设定这些参数就像是为赛车加装涡轮增压，能让你的设备性能大幅提升！想知道更多细节？KETTLE全局参数设定可能会有帮助。

• 输入端子功能设定参数(No.PA3_01～50)：在对伺服放大器的输入信号进行设定、变更时使用。输入信号设定的正确与否，直接影响设备的响应速度和精度，就像是指挥官下达的命令一样关键。相关信息请参考状态空间模型参数设定。

• 输出端子功能设定端子(No.PA3_51～99)：在对伺服放大器的输出信号进行设定、变更时使用。要将复杂的控制逻辑转换为简单易行的操作，这些参数设定必不可少。更多详情请参阅ORALCE ERP参数设定大全。