报警的处理方法-can_fd_specifiaction

第7章保养、检查

7-6报警的处理方法

7.3报警的处理方法

1.过电流

原因与对策

• 伺服电机的输出配线错误

• 伺服电机的输出配线短路或接地

• 修复动力线(U, V, W)的配线

• 确认电线（目测、导通检查），并更换

• 伺服电机绝缘不良

• 绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）

• 伺服电机的故障

• 线间电阻测定（各线间为数Ω）

• 再生电阻器的电阻值不合适

• 更换为可适用范围的再生电阻器

• 因编码器的异常引起的电流不平稳

• 更换伺服电机

• 未连接接地线

如果需要进一步了解伺服电机的报警处理方法，可以参考三菱伺服器报警处理提供的详细指南。

2.超速

原因与对策

• 伺服电机的输出配线错误

• 修复动力线(U, V, W)的配线

• 伺服电机的转速超速

• 请以PC加载器等确认加速时的速度波形，实施以下对策：

  • 延长PA1_37：加速时间

  • 增大PA1_52：一次延迟S形时间常数

  • 提高PA1_15：自整定增益

• 从伺服放大器输出的电流超过规定值

• OC1：用伺服放大器内部的晶体管直接检测

• OC2：用伺服放大器的软件间接检测

• 伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍

• oC1

• oC2

• oS

• 最快转速超程

对于更多关于伺服电机超速报警的处理方法，您可以查看汽车电子课程设计有关超速报警系统，获取更详细的信息。