响应时间-can_fd_specifiaction

第12章定位数据

12-14 设定变更

12.4 设定变更

定位数据的设定内容可按以下方法进行编辑：以伺服放大器的操作面板编辑、以计算机加载器编辑、以伺服操作系统编辑、以分配于控制器的示教信号变更位置数据，根据RS485通信进行的定位数据的编辑。通过PA2_75：禁止改写定位数据的设定，可限制从计算机加载器及操作面板的定位数据编辑。使用分配于CONT的编辑许可指令信号，可用外部控制输入信号限制编辑。设定定位数据后，若变更PA2_01：位置数据小数点位置，则设定值有可能会增大（减小）。有效数字不能变更为10位。

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12.5 响应时间

自动起动（依据定位数据运行）的响应时间如下所示：

• 由CONT信号起动的情况：自动起动[START]端子采样时间约1.0 [ms]，自动起动软件处理时间约0.5 [ms]，共计约1.5 [ms]。

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