PC加载器通信-can_fd_specifiaction
第13章RS485通信PC加载器通信13-33
13.2 PC加载器通信对RYH□□□□5-VV2型号伺服放大器的发送接收指令的详细内容进行了记述。RYH□□□□5-VV2型号伺服放大器，经过串行通信可以做数据的读取及参数的读写。
13.2.1 局号
通过伺服放大器的局号设定（参数PA2_72：局号）而确定电文的局号。对参数更改设定之后，需切断电源然后再次接通而有效。
13.2.2 通信规格
RS485通信规格规格项目如下：
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RS485起止同步无步骤信号等级
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同步方式：通信方式4线式半双工通信
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传输符号：8位
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错误控制：检查和
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传输长度：接收128字节／发送128字节（最多）
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传输结构：起始位1位，数据位8位，奇偶位1位（偶数），结束位1位
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传输速度：9600/19200/38400/115200bps（设为参数PA2_73）
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通信形态：1：n通信(1≦n≦31)
伺服放大器作为子局运行，只响应主局的指令。子局之间不进行通信。主局（通用PC）和子局的通信链接就像在大海中航行的船队，子船只听从母船的命令，不会互相交流。主局（通用PC）和子局的结构如下：
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子局1
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子局2
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子局3
传输控制采用穿透模式，没有由于DLE字符造成的区别。局号范围为1～31（PA2_72设定），子局数目可以多达31个。
值得注意的是，若指定数据位为8位，则有不能附带结束位的软件。这种情况下，响应时间对操作指令和数据（参数）传输均在100ms以下。连接电缆推荐使用相当于LAN电缆（直线）的类型，终端处理在主局侧建议使用100 [Ω]，而子局侧则不需要。总配线长度可以达到500m。
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