再生电力的算出-can_fd_specifiaction

再生电力的算出转矩值为负数时的状态变为再生运行（一般为以下状态）。水平方向的运送：减速时垂直方向的运送：拉下并以一定速度运送及减速时的再生能量(E1) E1 [J] = (2π/60) × TDC [Nm] × N [r/min] × tDC × (1/2)一定速度运送时的再生电力(E2) ←主要为拉下时E2 [J] = (2π/60) × TL [Nm] × N [r/min] × tL主电路电容器的蓄积能量(E3) E3 [J] = (1/2) × C [F] × V 2 = (1/2) × C [F] × {3902 - (200√2)2}再生电力(P) P [W] = {｜(E1 + E2)｜− E3} / (tcyc)

那么，当P≦0时，不需要外部再生电阻器。反之，当P＞0时，便需要外部（或内部）再生电阻器。您可以算出运行模式单循环时的平均再生电力(P)，并确认其是否低于再生电阻功率。如果高于，则应使用外部再生电阻器。

运行模式／机械构成的重新考虑：当Trms高于TR时，应重新考虑以下项目。在容许范围内延长一些加减速时间；延长运行频率的间隔（单循环时间）；如果转速有富余，可以增大减速比；增大电机功率；当升降机械在停止时的时间很长时，施加机械性制动；高频运行时，尽量增大减速比，减小惯性力矩。

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