功能码参数一览表-基于java语言的安卓手机软件开发

12.2 功能码参数一览表

表 12-1 功能码参数总表

功能码组 参数组概要

• H00 组伺服电机参数
• H01 组厂家参数
• H02 组基本控制参数
• H03 组端子输入参数
• H04 组端子输出参数
• H05 组位置控制参数
• H06 组速度控制参数
• H07 组转矩控制参数
• H08 组增益类参数
• H09 组自动调整类参数
• H0a 组故障与保护参数
• H0b 组显示参数
• H0c 组通讯参数
• H0d 组辅助功能参数
• H11 组多段位置功能
• H12 组多段速度功能
• H17 组VDI/VDO功能
• H30 组通信读取伺服状态变量，面板不可见
• H31 组通信给定相关变量，面板不可见

功能码名称 设定范围 最小单位 出厂设定 生效时间 类别 相关模式 章节索引

H00 组伺服电机参数

• H00 00 电机型号 0～65534 1 xxxx 再次接通电源后停机设定 - - 65535 - 电机型号为空（出厂设定值与驱动器型号相关联）
• H00 08 电机动力线相序 0 - 逆时针 - - 1 - 顺时针
• H00 09 额定电压 0 - 220V - - - 1 - 380V
• H00 10 额定功率 0.01kW～655.35kW 0.01kW - - -
• H00 11 额定电流 0.001～655.35A 0.01A - - -
• H00 12 额定转矩 0.10Nm～655.35Nm 0.01Nm - - -
• H00 13 最大转矩 0.10Nm～655.35Nm 0.01Nm - - -
• H00 14 额定转速 1rpm～9000rpm 1rpm - - -
• H00 15 最大转速 1rpm～9000rpm 1rpm - - -