可监视参数一览表-基于java语言的安卓手机软件开发

6.3可监视参数一览表监视显示是针对伺服驱动器中设定的指令值、输入输出信号的状态以及伺服驱动器的内部状态进行显示的功能。监视显示功能码表如下所示。功能码参数名称显示范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式描述组号序号H0b 00实际电机转速- 1rpm - -显示PST rpm H0b 01速度指令- 1rpm - -显示S rpm H0b 02内部扭矩指令（相对于额定扭矩） - 0.1% - -显示PST % H0b 03输入信号监视DI - -显示PST参考8.2.2 H0b 05输出信号监视DO - -显示PST同上H0b 07绝对位置计数器（32位十进制显示） - 1指令单位- -显示P相对于原点位移。H0b-07、 H0b-13、H0b- 17三个功能码最大值超过1073741824-1和-1073741824时计数器从0开始重新计。