界面介绍-基于java语言的安卓手机软件开发

第6章 界面显示与按键操作

6.1 界面介绍

伺服驱动器的操作界面由5只7段LED数码管和5只按键组成，可用于伺服驱动器的状态显示及参数设定。

界面布局如下： SETMODE

6.1.1 按键功能说明

按键名称及功能如下：

• MODE：按下该键可在功能码组间依次切换，返回上一层菜单。
• UP：按下该键可增加当前闪烁位设定值，长按可快速增加。
• DOWN：按下该键可减少当前闪烁位设定值，长按可快速减少。
• SHIFT：按下该键可将所选闪烁位左移一位。长按功能：在需显示多于5位数码管的内容时，可用于翻页。
• SET：按下该键可保存修改、进入到下一级菜单。

注：当发生警报时，请首先排除警报原因，然后再进行警报复位操作。

6.1.2 伺服驱动器状态显示

伺服驱动器的运行状态由5只七段LED数码管的显示字符显示，分别显示如下表：

• “rESEt”：上电初始化状态。数码管显示该字符，表明为软件启动状态或复位状态。
• “nrd”：启动或复位完成之后，伺服尚未准备好，如主电路未上电。
• “rdy”：伺服系统自检正常，等待上位控制装置给出伺服使能信号。
• “run”：伺服正常运行状态，此时可以通过H0b组功能码查看伺服运行状态和各变量。
• “Er.xxx”：伺服系统发生故障，“xxx”三位数字代表故障码，故障码请参考第11章。

6.1.3 伺服驱动器参数的浏览与修改操作方法

若要查看伺服的变量状态，需要按MODE键切换到功能码的H**组选择相应的功能码。