立体库机器人码垛机程序

Name: 立体库机器人码垛机程序
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Author: qqembroidery8182

上传者：qqembroidery8182 2024-04-27 14:43:45上传 ZIP文件 981.74KB 热度 36次

包含2台PLC1215程序和2台TP70触摸屏程序，涉及PLC、ABB机器人、码垛机、变频器、伺服轴的Modbus TCP通讯，采用SCL和梯形图混编，注释丰富，知识点全面，程序版本为TIA V14及以上。

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