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立体库机器人码垛机程序

上传者: 2024-04-27 14:43:45上传 ZIP文件 981.74KB 热度 6次

包含2台PLC1215程序和2台TP70触摸屏程序,涉及PLC、ABB机器人、码垛机、变频器、伺服轴的Modbus TCP通讯,采用SCL和梯形图混编,注释丰富,知识点全面,程序版本为TIA V14及以上。

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