PLC1200混编立体库机器人码垛机程序
- 2台PLC1215程序
- 2台触摸屏TP700程序
- PLC和基恩士相机视觉定位Modbus TCP通讯（SCL语言）
- PLC和ABB机器人Modbus TCP通讯（SCL语言）
- PLC和码垛机Modbus TCP通讯（SCL语言）
- PLC和4台G120变频器Profinet通讯
- 1个伺服轴SCL语言和梯形图混编
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