ROS的码垛机器人运动仿真 上传者：tmk39903 2020-03-25 02:19:45上传 CAJ文件 3.4MB 热度 70次 通过分析ＣＢＲ推理机制的优缺 点，结合ＢＤＩ模型的设计结构，提出了一种ＣＢＲ－ＢＤＩ推理机制，描述了该推理机 制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分， 使得机器人可Ｗ与用户进行多次对话Ｗ了解用户的意图，提高了机器人的自主性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
