码垛机器人的工作模式详解

码垛机器人的工作模式分为四种，包括复位零点模式、手动控制模式、自动模式和自检模式，每种模式的具体作用和使用方法都有详细介绍。在复位工作模式下，码垛机器人控制各组成部分功能，确保安全稳定地运行。在伸展、装载锁紧工作模式下，主控系统管理单元通过对探测工具的探测，实时获取目标物体信息。在手动工作模式下，可通过手控盒对码垛机器人进行点动和连续运动控制。在自动模式下，码垛机器人可根据上级控制系统指令进行运动。在自检模式下，则可以检查码垛机器人控制系统是否工作正常。这些工作模式的详细解释将会让您更好地了解码垛机器人的使用。