PLC1200立体库机器人码垛机伺服视觉程序
西门子PLC1200 SCL梯形图混编的立体库机器人码垛机伺服视觉程序，包含2台PLC1215程序、2台TP700触摸屏程序。涉及PLC与基恩士相机、ABB机器人、码垛机、G120变频器的通讯，以及伺服轴的SCL和梯形图混合编程。
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