Carsim与Simulink联合的无迹卡尔曼滤波车辆状态观测器
基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器，配合Carsim和Simulink双平台联动，挺适合搞自动驾驶或控制算法的你研究一下。能估车速、横摆角速度、轮胎侧向力，还能动态调 Q 矩阵来抗干扰，蛮有意思。文里还有详细的状态方程设计和调参建议，尤其对轮胎模型的，写得挺透。如果你正在头疼 Carsim 黑箱不好调，那这套东西正对你的胃口。
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