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MATLAB模拟gough-stewart平台六自由度机构运动控制

上传者: 2024-04-20 17:42:49上传 ZIP文件 91.03KB 热度 8次

MATLAB模拟gough-stewart平台六自由度机构运动控制,运用运动学进行正逆运动学求解,力学分析关节角度,并联机器人运动学分析,实现运动控制和仿真。

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