MATLAB模拟gough-stewart平台六自由度机构运动控制

Name: MATLAB模拟gough-stewart平台六自由度机构运动控制
Rating: 4.5 (45 reviews)
Author: cannon_34564

上传者：cannon_34564 2024-04-20 17:42:49上传 ZIP文件 91.03KB 热度 45次

MATLAB模拟gough-stewart平台六自由度机构运动控制，运用运动学进行正逆运动学求解，力学分析关节角度，并联机器人运动学分析，实现运动控制和仿真。

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