智能车基于MPC的避障控制联合仿真模型 上传者:weed7761 2024-04-26 21:21:49上传 ZIP文件 83.75KB 热度 35次 该联合仿真模型集成了Simulink和CarSim软件,使用MPC算法对智能车的轨迹进行重规划,实现避障控制。模型提供了详细的仿真参数设置和操作说明,方便用户使用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论