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智能车基于MPC的避障控制联合仿真模型

上传者: 2024-04-26 21:21:49上传 ZIP文件 83.75KB 热度 7次

该联合仿真模型集成了Simulink和CarSim软件,使用MPC算法对智能车的轨迹进行重规划,实现避障控制。模型提供了详细的仿真参数设置和操作说明,方便用户使用。

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