stm32智能避障车

可通过自己做的蓝牙通讯遥控器来控制小车，同时兼容苹果AppStore里面的HackerRemote软件作为遥控器来控制小车，小车控制方式分为三种，1：手机或者遥控器手动控制；2：通过超声波测距控制小车启停与转弯；3：自动控制，程序内定义了一个结构体数组，数组格式为{行走方向，行走速度，行走时间}，通过多条语句的组合，可实现小车在地面跑出某个具体形状，比如数字或者字母，程序内有三个数组，大家可以根据自己的需求在数组内添加语句。