基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，车辆抗干扰性解析

二阶自抗扰ADRC技术在车辆轨迹跟踪控制中展现出抗干扰性，有效对抗不确定性和外界干扰。基于carsim和simulink的仿真验证表明，该技术以双移线轨迹为基础，取得良好效果，并提供相关复现资料，可帮助快速掌握自抗扰技术。ADRC控制引入自抗扰观测器消除系统不确定性和外界干扰，实现精准控制。轨迹跟踪控制旨在实现车辆按照给定轨迹运动，仿真平台carsim和simulink验证算法性能。双移线轨迹具有一定实际应用。