基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制方法及仿真效果分析
基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制方法在处理车辆不确定性和外界干扰方面表现出良好的抗干扰性能。通过在carsim和simulink中进行仿真，我们得到了双移线轨迹跟踪的良好效果，并提供了相关复现资料，可以帮助读者快速入门学习自抗扰技术，节约时间。
下载地址
用户评论
