ADRC自抗扰控制.zip 上传者：sxliesun 2020-05-17 04:08:46上传 ZIP文件 917B 热度 58次 本资源为ADRC自抗扰控制的源码 跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展状态观测器，但与普通的状态观测器不同。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
