ADRC自抗扰.zip 上传者：步兵 2020-06-17 12:56:31上传 ZIP文件 776.94KB 热度 66次 这是自己搭的自抗扰ADRCsimulink模型，纯手工打造。继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
